G% = angle; à conseiller 30% ou 16,5°

P (Kg) = poix autorisé, inclus le conducteur

I (mm) = distance entre les roues ou le moteur et la roue motrice (entreaxe)

Hc(mm) = hauteur à ganger

Formule pour calculer la longeur:

L = Hc/G% X 100

Beaucoup plus simpler:

Hauteur à gagner en centimètre, divisée par 30.
Le résultat est la longueur idéale exprimée en mètres.